▸ ai-summary · brief
Бриф · Курсова: біопротез
Згенеровано Claude Haiku 4.5 за останні 7 днів · 142 повідомлень · 6.2 секунди · $0.018
▸ tl;dr
Команда обрала EMG-керування (відкинули IMU). Демʼян (CTO Esper) запропонував змінити actuator з voice-coil на BLDC-rotary 60W. Прототип v0.3 готовий до 20 травня — потрібен ProtoFund check на €25K до Demo Day 5 червня.
✓
decisions · 4
consensus > 5/6
- Керування — EMG, не IMU. Демʼян аргументував складністю калібровки IMU під різні обхвати руки. Anna+4 проголосували "за".
- Actuator — BLDC-rotary 60W замість voice-coil. Voice-coil вимагає більше місця і важчий батарей — не вкладемось у 350g target.
- 3D-print матеріал — TPU 95A для кожуха, PETG для structural. Tested 5 травня, оба пройшли drop-test.
- Pitch на Sikorsky Challenge — submit до 15 жовтня. Команда: Олександр (lead), Маркіян (ML), Тамара (mech), Олена (industrial design).
?
open questions · 3
unresolved
- Battery — Li-Po 7.4V vs Li-ion 18650? Олена за Li-Po (компактність), Маркіян за 18650 (cycle count). Голосування 60% за Li-ion, але тільки 5/6 проголосували.
- FDA-class сертифікація — потрібна для Demo Day чи лише для commercial? Демʼян просив вияснити в Sikorsky юристів.
- Хто пише §3 теоретичної частини? Раніше брала Тамара, але тепер фокусується на mech. Не призначено.
→
action items · 5
tracked
ОМ
Олександр · фінальна BOM з цінами для ProtoFund pitch
12 трав
МК
Маркіян · реалізувати EMG-classifier (5 жестів) у TF-Lite
15 трав
ТЛ
Тамара · оновити CAD під BLDC-rotary
10 трав
ОЛ
Олена · industrial design v3 — врахувати 18650
14 трав
ДН
Демʼян (mentor) · спитати Sikorsky про FDA
11 трав
★
top moments · 3
most reactions
- Демʼян · 7 трав · "Voice-coil не вкладеться. Ось три прецеденти MIT-проєктів які зробили pivot." · 11 reactions
- Олександр · 6 трав · "Тестували — 92% accuracy на 5 жестах. Це наш breakthrough." · 9 reactions
- Тамара · 4 трав · фото "BOM-summary v2" · 7 reactions
📚
konspekt refs · 4
cited pages
Біомеханіка II · §4.3 · стор 87топологічна оптимізація — 3 цитати в треді
Електроніка · §7.1 · стор 42H-bridge для BLDC керування
Сигнали · §2.5 · стор 18фільтрація EMG (low-pass 20-450Hz)
ML applied · §6 · стор 119TF-Lite оптимізація — 1 цитата
▶
recommended next focus
- Закрити голосування про battery до 11 травня (3 дні відкрите вже).
- Призначити автора §3 — без цього thesis-розділ блокує іншим.
- Запросити industrial design mentor — Олена сама пропонувала, у нас її контактна форма для L2 invite.
142
messages
6
members
3
polls
12
attachments
▸ як працює
Бриф генерує Claude Haiku 4.5 через Anthropic API. Приймає до 200K токенів контексту. Кешується на 6 годин. Експортується в .md, Notion, email. Group_admin може налаштувати auto-brief на щотижневу cadence.